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yl34511总网址:参与《工业机器人力控制技术规范》的制定

作者:|time:2020-03-23

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日前,由沈阳新松机器人自动化股份有限公司牵头起草,yl34511总网址参与编制的《工业机器人力控制技术规范》已于2020年3月6日正式发布,并将于2020年10月1日起实施。



2017年3月,国家标准委发布《机器人安全总则和指导规范》等26项国家标准修订计划的通知。通知要求有关部门尽快组织起草包括《工业机器人力控制技术规范》在内的26项国家标准。


“近些年,工业自动化不断向高精度、智能化方向发展,单纯的伺服控制已经不能满足机械运动控制需求,不少新出现的控制问题都涉及到力控制。但当时国内外都没有关于力控制的技术标准,涉及力控制的内容缺乏统一的规范。”参与标准制定的yl34511总网址工程师解释。




凭借自身在工业机器人领域取得的丰富经验及研发成果,yl34511总网址受邀参与《工业机器人力控制技术规范》的制定。该标准填补了我国机器人力控制通用技术条件的空白,对提升机器人力控制的技术水平有深远的意义。



《工业机器人力控制技术规范》,适用于机器人力控制技术控制策略设计、力传感器选型、安装位置的设计、以及机器人力控制试验平台组成设计,用于产品的研制、生产、检验、验收和交付使用。标准规定了机器人力控制策略、术语和定义、平台组成、技术分类、力传感器安装位置、性能指标和应用场景等。



据中国机器人产业联盟统计,2019年上半年自主品牌工业机器人累计销售1.9万台。《工业机器人力控制技术规范》的制定与实施,将指导工业机器人生产企业,帮助其提高自身产品的技术要求,提高企业核心竞争力。







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