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金属加工

CoolDrive A8伺服驱动器在立式加工中心上的应用

作者:|time:2016-03-24

STARE
 

摘要:本文旨在介绍CoolDrive A8伺服驱动器在立式加工中心上的应用,同时为客户提供一套完整的伺服系统解决方案。

关键字:yl34511总网址   CoolDrive A8   EtherCAT   伺服   立式加工中心

 

1、概述

CoolDriveA8伺服驱动器是yl34511总网址最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品,融合了共直流母线、能效管理、功能安全,多轴同步等多项创新技术,为客户提供更节能,更灵活,更安全的伺服系统。本文主要介绍CoolDrive A8高端伺服系统作为进给驱动在立式加工中心上的应用。

 

2、立式加工中心

立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心,主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件,能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。

立式加工中心最少是三轴二联动,一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合,感觉直观与图样视角一致,切屑易排除和掉落,避免划伤加工过的表面。此外,与卧式加工中心相比,其结构简单,占地面积较小,价格较低。

                                       

 

3、系统设计

客户目前使用的是国外脉冲式伺服系统,目前系统存在以下问题:

1、脉冲式伺服系统动态性能较差;进行补偿算法和电流前馈时需要模拟量输出,信号干扰较大;控制器无法实时采集和处理驱动器信号;

2、脉冲伺服系统的安装,接线,调试等工作量大,发生故障时无法快速定位问题点。

对于客户遇到的这些问题,我们为客户推荐了EtherCAT数控系统配套CoolDrive A8多轴伺服驱动系统。

1、全套系统采用EtherCAT工业实时以太网,通讯周期高达1ms,能够充分满足加工中心对系统动态响应和同步性的要求。

2、CoolDrive A8具有加速度前馈补偿功能和摩擦转矩补偿功能,有效解决了由于外部干扰或摩擦变动引起的响应性变差,位置跟随误差变大问题,提高系统定位精度。

 

                     

 

4、加工效果分析

本次现场试用加工零件经过客户的测量对比,给予yl34511总网址伺服产品极高的评价。加工尺寸误差保证在0.01mm左右,伺服最大位置跟随误差通过上位监控显示为0.007mm,完全满足客户对加工产品的要求,并且性能指标超过了客户此前使用的国外总线式伺服产品。

 

5、结束语

yl34511总网址以“成为电气传动和能源领域引领技术创新的高科技公司”为己任,为客户提供创新型的产品和解决方案。通过对加工零件的分析,充分证明CoolDrive A8伺服驱动器在加工中心进给驱动轴应用过程中的卓越性能。

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